C’est avec l’avènement de la dynastie carolingienne que naît véritablement Garancières. Vers 805, Irminon, abbé du monastère de St Germain des Prés (alors appelé Ste Croix-St Vincent), fait dresser un inventaire des possessions de l’abbaye ? C’est dans cet inventaire dénommé Polyptyque d’Irminon que l’on découvre un village : Warenceras. Il est occupé par deux familles, comptant une dizaine de personnes.
Le nom de Warenceras est issu de la racine germanique Waren qui signifie : mur de clôture, défense, et qui s’est transformé au cours du Moyen-âge en Garenceras par substitution du W par un G comme pour beaucoup de mots de la langue française. Ces murs de clôture étaient établis pour enfermer le gibier et en particulier les lapins (WARENS - GARENNE).