L’origine de Galluis remonte à l’époque gallo-romaine. Le lieu dit “Galluys” était connu dès le VIIIe siècle sous le nom de “Cuculosa” et formait au XIe siècle une des quatre paroisses de la prévôté de Méré en la Châtellerie de Saint-Léger-en-Yvelines. Plus tard, au bas Moyen-Age, Galluis porta le nom de Warluis ou Warelis, war équivalant étymologiquement à Gal, Warluis devint Galluis après être passé par Gasluys et Gasluis.
En 1883, la commune de La Queue-les-Yvelines a été détachée de Galluis par démembrement de l'ancienne commune de Galluis-la-Queue. Ce village d’aspect rural, principalement résidentiel, comprend actuellement 1156 habitants.
